Nadzor nad obavljanjem autotaksi prijevoza putnika u unutarnjem cestovnom prometu provodi:
- Ministarstvo mora, prometa i infrastrukture, Sektor inspekcije sigurnosti cestovnog prometa i cesta, Prisavlje 14, Zagreb, tel. 01 6169 095,
- Ministarstvo unutarnjih poslova, Ulica grada Vukovara 33, Zagreb, tel. 01 6122 111,
- Ministarstvo financija, Ulica grada Vukovara 72, Zagreb, tel. 01 6345 317,
- Carinska uprava, Aleksandera von Humboldta 4a, tel. 01 6211 300, 01 6211 382,
- Sektor komunalnog i prometnog redarstva, Odjel komunalnog redarstva, Jagićeva 31, Zagreb, tel. 01 610 1566
U obavljanju nadzora komunalni redari, službenici Ministarstva unutarnjih poslova i Carinske uprave imaju ovlast pregleda dokumentacije, licencija, dozvola, vozila i vozača, te su u slučaju utvrđenih nepravilnosti obvezni o tome sastaviti pisano izvješće i dostaviti ga inspekciji cestovnog prometa na daljnje postupanje.
